变频器闭环控制的矛盾

    闭环控制的依据：根据XF→XT的运算结果来进行控制。控制时，必然要求有一定大小的“操作量”△p。

    闭环控制的目标：希望压力的当前值与目标值相等，即要求：

    XF≈XT→△X=XF-XT≈0

    出现的矛盾：只有当当前值与目标值之间的差大于操作量时，才可能进行控制。就是说，当前值不可能等于目标值，

    两者之间必有差值，称为“静差”ε：

    ε=△X=XF-XT≥△p >0

    图5-37    闭环控制的矛盾