独家｜拿下复星昆仲数千万投资，速腾聚创要给机器人提供“眼睛”

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10-15分钟深度阅读，机器人的眼睛“贵”在何处？

• 近日，猎云网（微信号：ilieyun）独家获悉，robosense（速腾聚创）完成了复星昆仲数千万的A+轮融资。这家成立500天余天的企业在获得以东方富海领投的天使轮和A轮融资后，再次获得复星集团的青睐。

随着机器人、无人机和无人驾驶领域的持续火爆，激光及相关技术一时间成为了科技圈的焦点。事实上，激光及相关技术产品应用广泛，覆盖精准3D建模、探测、无人驾驶、无人机等领域，前景想象空间非常巨大，相关企业也受到资本市场的关注。

如果不是速腾聚创的投稿，这家偏技术流、致力于将三维数据处理算法和深度学习技术相结合，研发机器人感知产品的“黑科技”公司还没引起猎云网（微信：ilieyun）的注意。

初见速腾聚创创始人邱纯鑫，高个子，架着眼镜，蓝色衬衫外加黑裤子，第一感觉就是“科技宅”。他与他创立的速腾聚创一样，很低调，很少向外界发声。在一旁的COO邱纯潮打趣道：“如果换做是两年前，网上估计连他的一张相片也难以找到”。

在邱纯鑫看来，融资数额对于他们来讲并不是那么重要，重要的是他们一心研发的“黑科技”。

“黑科技”从军工领域应用在消费级市场

这种黑科技很高大上——激光雷达，Google 无人驾驶汽车车顶上的“犄角”就是激光雷达其中之一，价格高达40 多万人民币。

事实上，在几年前，激光还只应用在军工领域，但随着科技的进步，这一技术已经逐渐渗透到了消费级市场。例如，市面上的服务机器人、无人机以及已经上路测试的无人驾驶汽车中都能看到激光雷达的身影。

速腾聚创希望给机器人一对可以超越人类视觉的“眼睛”

谈起机器人，具体可以分出几个模块，比如语言交互模块，关节模块，视觉感知模块，深度学习能力等，不同的模块都有专业的公司一直在深耕。国内的科大讯飞是专注于机器人的交互模块，使得机器人会听会说。优必选是专注于机器人的关节模块，机器人可以像人类一样完成某些特殊动作。

而速腾聚创目前在做的是做机器人的视觉模块，通过给机器人安上一个激光雷达，结合深度学习的能力，让机器人能够感知外界环境。

“在大众眼里，目前的机器人还没办法做到像科幻片中的变形金刚那么炫，大家觉得现在的机器人很笨拙。但是试想一下，如果有一天，现实中的人向眼前的机器人挥拳，机器人能够闪躲，那机器人还算笨拙吗？其实这就是激光雷达加深度学习对机器人带来的直接改变。”邱纯潮说道。

激光雷达如何实现机器人感知外界环境？

激光雷达听起来似乎很难理解。

但是邱纯潮给猎云网（微信号：ilieyun）简单的打了个比喻——盲人摸象。盲人摸象如果用一只手摸，凭感觉来判断大象的形状，是不可靠的。但是如果一次性能把大象所有部位都摸个遍，并清楚知道所有部位的六维坐标，就可以很直观地了解大象的具体形状。

激光雷达就是按照这样的原理，发射出大量的激光点，像大量的手来摸物体，并记录六维坐标，由此来确定物体的形状和方位。

机器人的“眼睛”贵在何处？

当然，这样的“黑科技”做起来并不容易。就目前国内实时性激光雷达开发技术而言，普遍存在的开发难点有两个：

• 1、硬件难点。传统的机械的激光雷达基本组成有：一个为激光的发射光源，一个为抛光的转镜，接收器，用于转镜旋转的微控马达。每一块单独看，比如转镜对于光学的性能要求很高，两面要做非常好的抛光，微控系统要求做的非常精准，跟精密机械相关，加上激光光源还有接收器，特别是接收器对于弱信号的接收，每一部分都有比较高的难度。所以把这些高难度累加到一起，就形成一个非常高的技术壁垒。

• 2、算法上的难点。为了实现快速与精准的测距，必须用飞时法来实现测距。这就要求传感器必须承受每秒百万级别点云的计算。

但目前国内外市场能提供点云算法的厂商不多，国内具备这一实力的更少。在邱纯鑫看来，现在国内很多宣称自己有激光雷达技术的公司很有可能是购买国外现成的模块来做整体解决方案，如果核心技术不在手中，也只能解决一时之需，后期的人性化调整将会遇到很大的问题。

速腾目前的产品有哪些？技术参数怎么样？目前应用在哪些领域？

邱纯鑫告诉猎云网，虽然速腾聚创成立只有500余天，但是在算法方面却已经有多大10年的技术积累。

主要原因在于邱纯鑫本人从大学时候就开始跟着导师做研究。其为哈尔滨工业大学博士后，多年来致力于智能移动机器人导航与控制的技术研究经验，已完成了包括国家自然科学基金在内的多个机器人相关项目的研发。

速腾聚创的激光雷达产品

根据邱纯鑫介绍，目前速腾聚创自主研发的激光雷达产品已经完全覆盖实时性激光雷达和非实时性激光雷达。

“以3D建模为例子，它属于非实时激光。我们自主研发的seeker series可以做到每秒50万点的出点数，精度达到2mm。主要可以运用在室内、博物馆、墓穴考古、大型建筑、桥梁、隧道、矿山等逆向工程中。”

而实时激光方面，邱纯鑫表示产品正在研发。据了解，速腾聚创目前正在与多家互联网公司就“无人驾驶汽车”项目展开合作洽谈，合作的核心部分是针对无人驾驶汽车开发多线实时激光雷达产品。产品有望在下半年上市。

“或许可以秒杀Velodyne，我们对此很有信心”。邱纯鑫说道。

在这里，有必要提及一下速腾聚创自主研发的全景摄像机IPANO。它主要适用于房地产、家居家装、旅游风景等场景。相机搭载2400万像素传感器，在光线困难的情况下，依旧可以保证图片品质。体积不大，但却可以在摄像机内部完成拼接并输出，用户不需要再做后期的制作。

邱纯潮表示，全景摄像机IPANO从速腾聚创刚成立的时候就开始接入了客户，直至目前，国内地产行业90%的全景摄像机均为速腾聚创提供。

由于全景摄像机IPANO的研发和生产并没有像研发激光雷达般困难，因此全景摄像机IPANO是速腾聚创用于前期快速落地的产品，未来速腾聚创的产品重心以及技术研究主要会倾向于雷达激光方面。

速腾聚创的全景摄像机IPANO

激光雷达，未来充满想象力

“激光雷达将会应用在未来的方方面面。我们坚信芯片化以及成本的降低是激光雷达将会在未来量产的前提，它走近生活的每个角落。” 邱纯鑫说道。

如果大众的手机就有一个激光雷达，他们就可以把人或物的三维模型像拍照一样记录在手机中。而在激光雷达的推动下，机器人能够自主完成大部分人类的指令，甚至超越人类的视觉。如果把激光雷达安装在武器上，对敌人进行快速定位并打击。安装在飞行器上，可以做外星球的场景建模……

就像好莱坞电影里经常出现的场景一样：早晨起床，燕语莺声。站在扫地机器人打扫过的透亮空间，机器人管家帮您递上一杯热腾腾的咖啡；门外的无人驾驶汽车在安静等候。打开电脑，所有资料都以三维数字模型展现出来。

邱纯鑫相信，这些场景要实现，并不遥远。

那么，速腾聚创会是风口上的猪吗？

由于激光及相关技术的壁垒非常高，国外产品价格一直居高不下，这对有能力突破技术壁垒的国内企业来说来是个空前的机会。

邱纯鑫认为，激光雷达的广阔前景，加上速腾聚创在激光雷达技术上的积累及产业化运营能力，是促使复星选择投资速腾聚创的主要原因。

速腾聚创致力于做机器人的眼睛，并且在三维激光雷达领域已掌握一定的技术优势和市场地位。目前，速腾聚创团队60人左右，研发中心位于深圳，并在广州设有分公司。核心研发团队研究生占比超过70%，并长期与麻省理工、清华、哈工大等国内外学府及研究机构保持着人才输送和学术研究合作，并获得多项国家科研资金扶持。

此外，速腾聚创计划将在下半年完成B轮融资。

产品：速腾聚创
公司：速腾聚创科技有限公司
网址：www.sz-sti.com

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